Dans un bol, délayez la levure dans le lait tiède avec l’eau tiède. Laissez reposer 10 minutes.
Dans le bol du robot (ou un grand saladier), versez la farine, le sucre et le sel.
Ajoutez l’œuf puis le mélange lait-levure.
Pétrissez pendant 5 minutes, puis incorporez le beurre mou en morceaux.
Continuez à pétrir 8 à 10 minutes jusqu’à obtenir une pâte souple, lisse et légèrement collante.
Couvrez avec un torchon propre et laissez lever pendant environ 1h30, jusqu’à ce que la pâte double de volume.
Dégazez la pâte puis divisez-la en 8 portions égales.
Formez des boules bien lisses et déposez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson.
Aplatissez-les légèrement avec la paume de la main.
Couvrez et laissez lever encore 30 à 45 minutes.
Préchauffez le four à 200°C.
Mélangez le jaune d’œuf avec le lait et badigeonnez les buns.
Parsemez de graines de sésame si souhaité.
Enfournez 12 à 15 minutes jusqu’à belle coloration dorée.
Laissez refroidir sur une grille avant de les couper.